开环控制:一种不使用反馈的控制方式。控制器根据预先设定的输入或程序直接发出控制信号,不会根据输出结果自动修正。常见于流程固定、扰动较小或成本要求低的场景。(也常与“闭环控制 closed-loop control”相对。)
/ˈoʊpən luːp kənˈtroʊl/
The microwave uses open-loop control to heat food for a set time.
微波炉常用开环控制:按设定时间加热食物。
Because open-loop control ignores feedback, the robot arm’s accuracy drops when the load changes.
由于开环控制不考虑反馈,当负载变化时,机器人机械臂的精度会下降。
open-loop 字面意思是“开着的回路”:在控制系统中,“loop(回路)”常指由输出反馈回输入形成的闭合路径;“open(开)”表示这条反馈路径不存在或未闭合。control 源自拉丁语 contra rotulus(原指“对照记录、核查”),后来引申为“控制、调节”。合起来即“不通过反馈回路进行调节的控制”。